《人形机器人产业研究报告》显示，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，到2035年有望逐步提升至3000亿元，2025-2035年复合增速达53.15%。政策上，各国纷纷出台利好政策，如中国工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，推动机器人在多领域应用。同时，技术慢慢的提升，AI大模型等技术赋能让人形机器人智能水准不断提升，应用场景不断拓展，在工业制造、医疗康复、教育科研、家庭服务等领域潜力巨大。

  然而，当前人形机器人行业也出现了内卷迹象。众多企业纷纷入局，国际上有波士顿动力、Figure等，国内有优必选、宇树科技、智元机器人等。据统计，A股人形机器人概念股热度大增，众多公司都在进行有关布局或研发技术。随着慢慢的变多企业进入，竞争加剧，而目前人形机器人应用大多分布在在高校研发定制、车企战略协议试用以及工业测试和科研场景等，市场需求的释放速度相对较慢，产品定价普遍较高，导致企业为抢占有限市场占有率可能会采取价格战等策略，增加了行业内卷程度。

  在工业制造领域，可进行零部件装配、物料搬运，如Apptronik的Apollo人形机器人进入奔驰汽车组装线。医疗康复场景中，能辅助医护人员搬运病人、协助康复训练。教育科研领域，可作为教学工具帮助学生理解知识，也可用于科研实验。家庭服务方面，能承担家务、陪伴老人儿童，像软银的Pepper机器人可提供导航等服务。在商用服务场景，可在酒店、机场做引导咨询，还能在展览中进行讲解。

  上游包括硬件和软件。硬件有减速器、电机、丝杠、传感器等，国内核心零部件国产化空间大。软件方面，运动控制、AI算法等核心技术至关重要，掌握者可主导行业发展。中游是人形机器人本体制造企业，如国外的Boston Dynamics、特斯拉，国内的智元、宇树等，负责整合零部件和软件生产产品。下游是终端应用领域，如工业制造、医疗康复等，应用场景的拓展推动中上游发展，为上游带来需求，促使中游创新生产。

  北京有国家地方共建人形机器人创新中心，众多科研机构和企业在此开展研发。上海计划到2025年打造10家行业一流品牌、100个示范场景、实现1000亿元产业规模。浙江力争到2027年人形机器人年产量达两万台，核心产业规模达200亿元。江苏计划到2025年机器人产业链规模达2000亿元左右。深圳机器人企业众多，优必选等积极探索人形机器人领域。合肥依托中科大等高校科研力量，在智能控制等方面为人形机器人产业提供技术支持。

  技术上，美国在AI算法、芯片技术，日本在精细化制造、高精度控制方面领先，中国部分关键技术依赖进口。市场应用上，发达国家应用更成熟、标准规范完善，中国虽应用增多，但在广度和深度上有差距。产业配套方面，发达国家的金融服务、知识产权保护等更完善，中国产业配套体系尚在建设中。人才教育培训上，发达国家教育体系完善，专业人才多，中国高品质人才数量和质量有待提高。

  美国科技实力强、对新技术接受度高，有完善产业配套，在工业制造、科研教育等领域需求大，是重要目标市场。日本制造业发达、技术积累深厚，人形机器人在工业、家庭服务等领域空间大。德国工业基础雄厚，制造业对自动化需求高，人形机器人在工业制造领域潜力大，科研教育领域也有需求。新加坡经济发达、注重创新，对提升生产生活品质需求高，在商用服务、家庭服务等场景有潜在需求。

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