时间: 2025-04-25 10:56:04 | 作者: 天博BOB
天工2.0机器人行将出售，将完成小批量量产和使用。北京人形机器人立异中心CTO唐剑表明，未来跟着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。
当天，天工队的机器人“天工Ultra”在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，以2时40分42秒的成果夺冠。本次赛事全程约21公里，包括平地、上下坡等杂乱路况，对机器人的续航才能、本体结构、感知体系及运控算法进行了全方位检测。测验与质量部负责人包明瀚表明，让人形机器人参与马拉松比赛可以测验其整机的牢靠性，这是机器人量产落地的根底。
“天工Ultra”身高1.8米，体重55千克，是参赛部队中的“大高个”。全尺度的身高和体重使机器人面临关节冲击力应战，来进步了各方面的牢靠性要求。体型扩展不只进步了重心，还导致关节驱动体系要供给更大扭矩、接受更高冲击，运动操控算法需求应对更大惯性带来的动态平衡应战，能源消耗也随负载进步激增。团队在机器人的本体和一体化关节的安稳性、耐热性方面做了改善，能耗体系的优化和快速换电技能供给了更强的续航才能。此外，在机器人的平衡性和步态规划方面，团队进步了运动操控算法，使其可以跑得更安稳、更灵敏，更好地习惯杂乱的野外环境。
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